De Zebra TC21 is een draagbaar apparaat voor gegevensverzameling met een 2D-imager (SE4710) en een schermgrootte van 12,7 cm (5 inch) met een resolutie van 1280x720 pixels. Het apparaat heeft een luidspreker, camera met 13MP en een 5MP frontcamera, interactieve sensor, USB-C, Bluetooth, Wi-Fi (802.11ac), NFC en een Micro SD-slot. De TC21 wordt aangedreven door een Qualcomm Octa Core-processor met een snelheid van 2,2 GHz, 4 GB RAM en 64 GB flashopslag. Het draait op Android en omvat Google Mobile Services. De batterij heeft een capaciteit van 3300mAh en het apparaat heeft een IP67-beschermingsklasse. Het gewicht van de TC21 is 0,28 kg en het artikelnummer is TC210K-01A422-A6P. Het wordt vervaardigd door ZEBRA.