El Zebra TC21 es un dispositivo portátil de recopilación de datos con un sensor de imágenes 2D (SE4710) y una pantalla de 12,7 cm (5 pulgadas) con una resolución de 1280 x 720 píxeles. Cuenta con altavoz, cámara de 13 MP, cámara frontal de 5 MP, sensor interactivo, USB-C, Bluetooth, Wi-Fi (802.11ac), NFC y ranura para tarjetas Micro SD. El TC21 funciona con un procesador Qualcomm Octa-Core de 2,2 GHz, 4 GB de RAM y 64 GB de almacenamiento flash. Funciona con Android e incluye los Servicios Móviles de Google. Tiene una batería de 3300 mAh y certificación IP67. El TC21 pesa 0,28 kg y su número de pieza es TC210K-01A422-A6P. Es fabricado por ZEBRA.