De Zebra ZD621R is een desktop labelprinter met thermische overdracht en een resolutie van 12 stippen/mm (300 dpi). Met een maximaal mediaformaat van 118 mm en een maximaal printformaat van 108 mm is deze printer geschikt voor verschillende toepassingen. De maximale rol diameter is 127mm en de maximale snelheid is 152 mm/s. De printer wordt geleverd met verschillende aansluitmogelijkheden, waaronder USB, USB Host, RS232, Bluetooth, Ethernet en Wi-Fi (802.11ac). Daarnaast heeft de printer een RAM van 256 MB en een Flash van 512 MB. Het beschikt over een kleurentouchscreen en een realtime klok, evenals een Black Mark Sensor, Gap Sensor en RFID (UHF, schrijver). De printer wordt geleverd inclusief USB-kabel, voedingsadapter en stroomkabel (EU, UK) en is uitgevoerd in de kleur grijs. Met een gewicht van 4,62 kg is de Zebra ZD621R een betrouwbare keuze voor labelprinting.
