La Zebra ZD621R es una impresora de etiquetas de transferencia térmica de escritorio con una resolución de 12 puntos/mm (300 ppp). Con un tamaño máximo de soporte de 118 mm y un tamaño máximo de impresión de 108 mm, esta impresora es ideal para diversas aplicaciones. El diámetro máximo del rollo es de 127 mm y la velocidad máxima es de 152 mm/s. La impresora incluye varias opciones de conectividad, como USB, host USB, RS232, Bluetooth, Ethernet y Wi-Fi (802.11ac). También cuenta con 256 MB de RAM y 512 MB de memoria Flash. Cuenta con una pantalla táctil a color, un reloj en tiempo real, un sensor de marcas negras, un sensor de espacios y RFID (escritor UHF). La impresora incluye un cable USB, un adaptador de corriente y un cable de alimentación (UE, Reino Unido) y es de color gris. Con un peso de 4,62 kg, la Zebra ZD621R es una opción fiable para la impresión de etiquetas.