De Zebra ZD621R is een desktop labelprinter met thermische overdracht en een resolutie van 8 dots/mm (203 dpi). Deze printer heeft een maximale mediabreedte van 118 mm, een maximale printkopbreedte van 104 mm en een maximale rol diameter van 127 mm. Met een maximale printsnelheid van 203 mm/s is deze printer zeer efficiënt. De Zebra ZD621R is voorzien van diverse connectiviteitsopties zoals USB, USB Host, RS232, Bluetooth, Ethernet en Wi-Fi (802.11ac) en heeft een RAM van 256 MB en Flash geheugen van 512 MB. Daarnaast beschikt deze printer over een kleurendisplay met touchscreen, een real-time klok, Black Mark Sensor, Gap Sensor en UHF RFID schrijfmogelijkheden. De Zebra ZD621R wordt geleverd met een USB-kabel, voedingsadapter en voedingskabel en heeft een grijze kleur. Met een gewicht van 4,62 kg is deze printer van Zebra een krachtige en veelzijdige keuze voor diverse label afdrukbehoeften.