De Zebra ZD621t is een desktop labelprinter met thermische overdracht en een maximale resolutie van 12 dots/mm (300 dpi). Deze grijze printer heeft een maximale mediabreedte van 118 mm en een maximale printbreedte van 108 mm. Met een maximale rol diameter van 127mm en een maximale printsnelheid van 152 mm/s is deze printer geschikt voor diverse labeltoepassingen. De ZD621t is uitgerust met diverse aansluitmogelijkheden, waaronder USB, USB Host, RS232, Bluetooth (BLE) en Ethernet, en beschikt over 256 MB RAM en 512 MB Flash geheugen. Daarnaast beschikt deze printer over een cutter, een kleuren touchscreen display, een real time clock, Black Mark Sensor en Gap Sensor. De printer wordt geleverd met een USB kabel, voedingsadapter en stroomkabel (EU, UK).