De Zebra ZD621R is een labelprinter en desktopprinter met thermische overdrachtstechnologie en een resolutie van 12 dots/mm (300 dpi). Deze printer heeft een maximale mediabreedte van 118 mm en een maximale printbreedte van 108 mm. Met een maximale rol diameter van 127mm en een maximale printsnelheid van 152 mm/s is de Zebra ZD621R zeer efficiënt in gebruik. Deze printer is uitgerust met diverse aansluitmogelijkheden, waaronder USB, USB Host, RS232, Bluetooth (BLE) en Ethernet. Daarnaast beschikt de Zebra ZD621R over 256 MB RAM en 512 MB Flash geheugen, een kleuren touch screen display, een real time clock, Black Mark Sensor, Gap Sensor en RFID technologie (UHF, writer). De printer wordt geleverd inclusief USB kabel, voedingsadapter en voedingskabel (EU, UK) en heeft een grijze kleur. Met een gewicht van 4,61kg is de Zebra ZD621R een betrouwbare en veelzijdige labelprinter van hoge kwaliteit.
