La Zebra ZD621t è una stampante di etichette da tavolo, con tecnologia di trasferimento termico e una risoluzione di 8 punti/mm (203 dpi). È in grado di gestire una larghezza massima del supporto di 118 mm e una larghezza di stampa massima di 104 mm. La velocità massima di stampa è di 203 mm/s. Questo dispositivo è dotato di connettività USB, USB Host, RS232, Bluetooth, Ethernet e Wi-Fi (802.11ac). La stampante vanta anche una RAM da 256 MB e una memoria flash da 512 MB. Inclusi nella confezione: cavo USB, alimentatore, cavo di alimentazione (EU, UK). Il colore è grigio e il peso è di 4,62 kg. Il numero articolo originale è ZD6A142-31EL02EZ e il produttore è ZEBRA.
