Zebra ZD621d è una stampante di etichette desktop diretta termica con una risoluzione di 12 punti/mm (300 dpi). Con una larghezza media massima di 108 mm e una larghezza di stampa massima di 108 mm, è in grado di gestire rulli con un diametro massimo di 127 mm e una velocità massima di stampa di 152 mm/s. Dotata di USB, USB Host, RS232, Bluetooth e Ethernet, offre anche 256 MB di RAM, 512 MB di memoria Flash e funzionalità di taglio e rilevamento dei segni neri e dello spazio. Inclusi cavo USB, unità di alimentazione e cavo di alimentazione (EU, UK) e disponibile nel colore grigio, questa stampante Zebra pesa 3,5 kg. Il suo numero originale di articolo è ZD6A043-D2EF00EZ e il suo produttore è Zebra.