Zebra ZD621t è una stampante per etichette da scrivania dotata di trasferimento termico e risoluzione da 8 punti/mm (203 dpi). Può gestire una larghezza massima del supporto di 118mm e una larghezza di stampa massima di 104mm, con un diametro massimo del rullo di 127mm. La velocità massima di stampa è di 203mm/s. È dotata di porte USB, USB Host, RS232, Bluetooth, Ethernet e Wi-Fi (802.11ac), con una memoria RAM di 256 MB e una memoria flash di 512 MB. È inoltre dotata di un orologio in tempo reale, un sensore per segnali neri e un sensore per spazi vuoti. Include cavi (USB), alimentatore e cavo di alimentazione (EU, UK), ed è disponibile nel colore grigio con un peso di 4,39 kg. Il numero originale del prodotto è ZD6A042-30EL02EZ ed è prodotto da ZEBRA.
