Das Zebra TC21 ist ein tragbares Datensammlungsgerät mit 2D-Imager (SE4710) und 13MP-Autofokus-Kamera. Es verfügt über Funktionen wie Push-to-Talk, Vibration, 5-Zoll-Display, USB Typ C, Bluetooth (BLE, Klasse 5.0), Wi-Fi (802.11ac), NFC und Micro-SD-Slot. Mit einem Qualcomm 660 Prozessor, 3 GB RAM und 32 GB Flash-Speicher bietet es leistungsstarke Leistung. Das Gerät läuft auf Android und ist IP67-zertifiziert. Zusätzlich ist es mit Google Mobile Services kompatibel und verfügt über einen austauschbaren 5300mAh-Akku. Das Aufladekabel muss separat bestellt werden. Hergestellt von Zebra, wiegt das Gerät nur 0,3 kg.