La Zebra ZQ521 es una impresora portátil que utiliza impresión térmica directa. Tiene una resolución de impresión de 8 puntos/mm (203 ppp), un ancho máximo de soporte de 113 mm y un ancho máximo de impresión de 104 mm. El diámetro máximo del rollo es de 57 mm y la velocidad máxima de impresión es de 127 mm/s. Esta impresora cuenta con conectividad Bluetooth y Wi-Fi (802.11ac), una platina sin soporte, una pantalla LCD, un sensor de marca negra y un sensor de espacio. Incluye una batería de 3250 mAh. Con un peso de 1,02 kg, la ZQ521 es un producto Zebra.
