La Zebra ZD621d es una impresora de etiquetas de escritorio con una resolución de 12 puntos/mm (300 ppp). Utiliza tecnología de impresión térmica directa y puede imprimir etiquetas con un ancho máximo de material de 108 mm y un ancho máximo de impresión de 108 mm. El diámetro máximo del rollo es de 127 mm y la velocidad máxima de impresión es de 152 mm/s. La impresora está equipada con conectividad USB, host USB, RS232, Bluetooth, Ethernet y Wi-Fi (802.11ac), así como con 256 MB de RAM y 512 MB de memoria flash. El dispositivo está equipado con un cortador y una platina sin soporte, además de un reloj en tiempo real, un sensor de marca negra y un sensor de espacio. La impresora incluye un cable USB, un adaptador de corriente y un cable de alimentación (UE, Reino Unido) y es de color gris. Con un peso de 3,82 kg, el número de pieza es ZD6A043-D4EL02EZ y el fabricante es ZEBRA.
