El Zebra TC21 es un dispositivo portátil de recopilación de datos con un lector de imágenes 2D (SE4100) y una cámara de 13 MP con enfoque automático. Cuenta con función "pulsar para hablar", función de vibración y una pantalla de 12,7 cm (5") con una resolución de 1280 x 720 píxeles. Funciona con un procesador Qualcomm 660 a 1,8 GHz, 3 GB de RAM y 32 GB de memoria flash. El dispositivo es compatible con Android y cuenta con certificación IP67, lo que significa que es resistente al agua y al polvo. Incluye los Servicios Móviles de Google y una batería de 3100 mAh. Con un peso de tan solo 0,28 kg (1,0 lb), incluye un cable USB tipo C.
